卡車也搞自動駕駛European Truck Platooning Challenge

歐洲卡車跟車自動駕駛挑戰European Truck Platooning Challenge，最主要的目簡單說就是要讓卡車駕駛更安全、有效益。（來源：youtube#EU Truck Platooning）

在自動駕駛（autonomous drive）技術發展上，大家可能對還沒正式上路的Google car、最近意外頻傳的Tesla都不陌生，但萬萬沒想到連不以汽車工業著稱（註1）的荷蘭也積極涉略與開發，不過他們的著眼點很不一樣，於運貨用的「大卡車」。

尤其在今年（2016）歐盟所主持的歐洲卡車跟車自動駕駛挑戰（European Truck Platooning Challenge）中，荷蘭更是扮演著重要的角色。一方面因為擁有鹿特丹這樣一個重量級港口，身兼歐陸最主要的轉運型國家，對物流（logistics）發展可說是不遺餘力；另一方面，相關研究機構和企業也都在自駕技術上躍躍欲試。還有什麼比這挑戰更好的機會，向全世界大聲宣示他們的創新研發成果。

卡車自駕不是夢
在歐陸市場，卡車貨運仍是物流相當重要的一環，對於如何提升其安全與效益性、降低對環境的衝擊，一直是公私領域皆關心的議題。近來透過車聯網所研發出的智慧自駕系統，更是為產業帶來了一波新潮流的革命，許多人相信，結合智慧科技是重要的下一個里程碑。

私領域的相關產業早在自駕系統發展上多有琢磨，也相當期待實務面的執行，但既然牽扯上交通就是個公共議題。以歐洲觀點為出發，還得獲得所有歐洲國家的共事，卡車自駕系統才能正式上路。因此於今年荷蘭為歐盟主席國期間發起了「歐洲卡車跟車自駕跳戰European Truck Platooning Challenge」，由六家廠商（DAF Trucks、Daimler Trucks、 Iveco、MAN Truck & Bus、Scania、Volvo Group）以自動排列駕駛的方式、從七個不同的歐洲城市出發，一起安全抵達終點站荷蘭鹿特丹為挑戰，證明給大家看卡車自駕不是夢。

誰讓卡車乖乖排排站自動駕駛？拿荷蘭夢幻團隊為例。首先，當然是要有卡車，這不難荷蘭國產場DAF扮演著所有系統整合和測試管理的角色；再由已成功展示自駕技術的應用科學研究機構TNO，發展自動跟車技術（Platooning Technology）；既然要靠科技，那當然少不了車聯網的智慧晶片專家NXP，提供相機與雷達等無線溝通技術；最後加上交通工程顧問Ricardo檢視所有裝備如何否符合國際安全標準。

歐洲卡車跟車自駕挑戰中的荷蘭夢幻團隊組合。（來源：youtube#NXPAutomotive）

為何卡車也需要搞自駕？
終於要講到重點了，但那為什麼卡車也需要搞排排站自駕（類火車的形式）？到底有什麼好處？

先從簡單的煞車說起，卡車需要的煞車時間和距離都比一般私用車長許多，當駕駛長途跋涉、精神不濟、反應較慢時，就很有可能釀成嚴重的車禍，透過幾乎零時差的自動「預先緊急煞車系統」就能克服這問題，更不要說，2015年11月起歐盟境內所有車輛都必須有此裝置。另外，自駕系統無疑地為卡車司機分擔了許多工作，因而增進其工作環境與品質。再來，卡車以「定速」一台接著一台行駛，一方面省油，另一方面也代表更少的廢棄排放量。最後，有助於路上交通的順暢，避免由shock-wave效應（註2）所產生的堵塞狀況，並且縮短卡車與卡車的間距，更有效使用既定的道路設施。是不是好處多多啊？！

荷蘭政府腳步跟很緊
荷蘭引以為傲的三螺旋DNA（Triple Helix，台灣習慣稱呼的產、官、學），怎麼可能少得了政府這塊？！位在赫爾蒙德（Helmond）的荷蘭國家汽車工業園區（Automotive Campus）就是智慧交通發展的重要搖籃，除了提供相關領域的企業公司、教育機構、研究中心等一個交換專業知識、創造合作機會的空間平台外，它更實質性的提供測試環境，例如：全荷蘭只有在此區能封高速公路做測試與全面監控，想必卡車自駕挑戰一定也曾在此小試身手過。

位在赫爾蒙德荷蘭國家汽車工業園區裡的交通監控中心。（©Cindy Liao攝影）

政府一般來說，對新科技在實務層面的應用都保持較保守的態度，甚至常到最後一秒不得不的時候才做出反應。但荷蘭政府對於智慧交通的涉略甚早，一方面他們知道這是牽扯到大眾交通安全的公共議題，另外一方面也接受這將是未來發展的趨勢。廣度的牽扯不只侷限於科技技術上，更需要整體道路設施的配合；還有法律層面也將有眾多修改的必要性，舉幾個簡單的例如：自駕狀態中出車禍時誰來負責？是車主還是車商？保險又該怎麼保？車距是否需要修正？其實這也不是什麼未來式，而是現在進行式。荷蘭政府心知肚明不如早早面對，因此在智慧交通的發展上腳步跟很緊。

整個脈絡看完後，是不是覺得荷蘭這國家挺聰明的，利用身為歐盟主席國期間，大力推動與本國習習相關物流產業的發展，並清楚知道需要結合政府資源、優勢產業、研究單位，集中火力於智慧交通中的卡車自動駕駛發展上，可說是算盡了一切。

註1：荷蘭汽車廠商DAF曾大量生產過私家用車，直到1975年被Volvo併購為止，現在的DAF只生產卡車。其餘荷蘭品牌，例如Donkervoort、Spyker等，皆走特定小眾市場並無大製造。

註2：由人駕駛的車，對於減速和剎車的反應不可能是零時差，所以在交通中一台會比一台慢，最後造成堵塞個結果。